梦之城娱乐国际:长春光机所永磁同步电机转矩脉

更新时间:2018-02-12 17:21    分类:梦之城娱乐官方   

  梦之城娱乐官网:跟着大型光学千里镜口径的添加,其探测威力和成像分辩力的不竭提拔对千里镜跟踪精度要求也越来越高。

  为了餍足大口径千里镜低速、安稳跟踪的必要,伺服节制体系的驱动单位凡是采器拥有动弹惯量比高、功率密度高、靠得住性高、调速范畴宽的永磁同步电机间接驱动。然而,因为齿槽转矩、磁通谐波以及电流检测偏差等要素惹起的转矩脉动会惹起电机转速的颠簸,导致伺服节制体系跟踪机能的降落。因而,钻研永磁同步电机转矩脉动的检测与抑止方式对提高峻口径千里镜伺服节制体系的跟踪精度拥有主要的意思。

  中国科学院长春景学细密机器与物理钻研所光电探测部细密跟踪节制团队,在4m光学千里镜项目需求牵引和支撑下,提出了滑模节制和迭代进修节制相连系的鲁棒迭代进修节制方式,抑止了电机转矩脉动对节制体系转速跟踪机能的影响,与保守算法比拟较,该节制算法使电机转矩脉动低落了33%。迭代进修节制器对体系未知周期性扰动进行及时估量,以抑止体系的周期性转矩脉动;滑模节制器对体系的内部参数摄动和外部负载扰动等非周期性扰动,进行自顺应的估量和前馈弥补,以加强体系的抗扰动机能。鲁棒迭代进修节制方式在实现对永磁同步电机转矩脉动无效抑止的同时,包管了体系的鲁棒性和动态相应威力。该节制算法为4m大口径千里镜的永磁同步驱动电机的低速、高精度节制供给了手艺根本。有关钻研成果颁发于近期IEEE Transactions on Power Electronics (DOI:10.1109/TPEL.2017.2711098)。

  鲁棒迭代进修节制频谱阐发:(a)速率频谱阐发比拟;(b) 相电流频谱阐发比拟

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